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杭州海康机器人申请仓储机器人避让方式专利提高仓储避让效率
发布时间:2025-01-08 02:48:46 点击量:
金融界2025年1月7日消息,国家知识产权局信息显示,杭州海康机器人股份有限公司申请一项名为“一种仓储机器人避让方式确定方法、装置及电子设备”的专利,公开号CN 119245662 A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本申请实施例提供了一种仓储机器人避让方式确定方法、装置及电子设备,根据获取到的第一仓储机器人的第一规划路径中的高度信息、位置信息及第二仓储机器人的第二规划路径中的高度信息、位置信息,确定是否存在冲突区域;在存在冲突区域的情况下,开云彩票平台获取所述第一仓储机器人经过所述冲突区域的时间信息及所述第二仓储机器人经过所述冲突区域的时间信息;根据第一仓储机器人对应的时间信息及第二仓储机器人对应的时间信息,确定是否需要避让,在需要避让的情况下,根据第一规划路径及第二规划路径中的位置信息,确定冲突类型;根据两个仓储机器人的机器人类型及冲突类型,确定避让方式。能够在准确检测冲突区域的情况下,提高仓储机器人避让效率。
天眼查资料显示,杭州海康机器人股份有限公司,成立于2016年,位于杭州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本72000万人民币,实缴资本72000万人民币。通过天眼查大数据分析,杭州海康机器人股份有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目91次,知识产权方面有商标信息34条,专利信息1575条,此外企业还拥有行政许可31个。开云彩票平台